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CRAB โ€“ Critical Design Review (CDR) in Leiden/ESTEC

Das Critical Design Review (CDR) ist ein zentraler Meilenstein jeder REXUS/BEXUS-Kampagne. Dabei bewerten Expertinnen und Experten europรคischer Raumfahrtorganisationen, ob das technische Design eines Experiments ausgereift und einsatzbereit ist. Parallel findet ein Lรถtkurs statt, in dem ein Teammitglied raumfahrtqualifiziertes Lรถten erlernt โ€“ essenziell, um die Belastungen wรคhrend des Flugs wie Vibrationen und Unterdruck schadlos zu รผberstehen.

Sonntag, 11.05.2025 โ€“ Anreise und erster Eindruck von Leiden

Am Sonntag machte sich das erste Teammitglied frรผhmorgens auf den Weg von Dresden รผber Frankfurt und Utrecht nach Leiden. Trotz einer Stunde Verspรคtung verlief die Anreise weitgehend reibungslos, und nach dem Check-in im Hotel blieb noch Zeit, die Altstadt zu erkunden. Leiden empfing uns mit historischem Flair, zahlreichen Kanรคlen, alten Backsteingebรคuden und charmanten Brรผcken โ€“ ein gelungener Auftakt.

Bilder von Leiden


Montag, 12.05.2025 โ€“ Lรถtkurs am ESTEC

Nach einem gemeinsamen Frรผhstรผck mit ersten Begegnungen anderer Teams brachte uns der Bus zum European Space Research and Technology Centre (ESTEC) der ESA. Das weitlรคufige Gelรคnde liegt direkt an der Nordseekรผste und ist ein zentraler Standort fรผr Tests und Qualifikationen europรคischer Raumfahrtmissionen.

Nach dem Erhalt der Zutrittskarten startete der Tag mit einer Fรผhrung รผber das Gelรคnde, gefolgt vom Einstieg in den Lรถtkurs. Ziel war es, grundlegende Lรถttechniken zu erlernen und saubere, zuverlรคssige Lรถtstellen zu produzieren. Mit Lรถtmikroskopen untersuchten wir unsere Ergebnisse โ€“ selbst kleinste Unreinheiten lassen sich so aufspรผren. Eine wichtige Lektion: Grรผndliches Reinigen mit Isopropanol ist unerlรคsslich, um spรคtere Fehler zu vermeiden.

Unterbrochen wurde die Arbeit durch anschauliche Erlรคuterungen am Whiteboard, ein sehr gutes Mittagessen in der Kantine und eine gemรผtliche Kaffeepause. Ein Highlight: Jedes Team hatte typische Schokolade aus dem Heimatland mitgebracht โ€“ eine tolle Gelegenheit zum Austausch.

Nach Kursende unternahmen einige Teilnehmende eine Wanderung durch die Dรผnen zum Strand. Das Wetter war ideal, und wir konnten sogar die FรผรŸe ins kalte Meer halten โ€“ ein gelungener Ausklang des Tages.

Bilder von der Dรผnenlandschaft

Foto vom Pannenkoeken-Restaurant


Dienstag, 13.05.2025 โ€“ Fortgeschrittener Lรถtkurs und Teamanreise

Am zweiten Kurstag widmeten wir uns anspruchsvolleren Aufgaben, etwa dem Lรถten von Surface Mounted Devices (SMD). Diese Bauteile sitzen direkt auf der Leiterplatte und erfordern hohe Prรคzision โ€“ besonders beim Halten mit der Pinzette und gleichzeitigem Lรถten. Entscheidend ist, dass ein kleiner Lufthohlraum unter der Komponente bleibt, um den Raumfahrtstandards zu entsprechen.
Im weiteren Verlauf gab es einen Einblick in die Technik des Verzinnens mittels Lรถtbad, was das spรคtere Lรถten deutlich erleichtert.

Am frรผhen Abend traf der Rest unseres Teams in Leiden ein. Gemeinsam erkundeten wir die Stadt erneut und kehrten zum Pannenkoeken-Restaurant zurรผck โ€“ diese niederlรคndische Spezialitรคt musste natรผrlich auch den anderen gezeigt werden. AnschlieรŸend arbeiteten wir gemeinsam an der Prรคsentation fรผr das CDR.

Finales Teamfoto Lรถtkurs (Credit: ESA/Maximilian Nรผrmberger)

Fotos aus Leiden


Mittwoch, 14.05.2025 โ€“ Ausflug nach Amsterdam

Zum Frรผhstรผck wurde mit regem Interesse das Treiben auf der Kreuzung direkt vorm Hotel beobachtet. Wir hatten beschlossen, am freien Tag einen Ausflug zur Hauptstadt Amsterdam zu unternehmen. Ausgerรผstet mit einem Hin- und Rรผckticket fuhren wir ca. 40 Minuten mit dem Intercity nach Amsterdam Centraal.

Der Hauptbahnhof in Amsterdam

Dort aus dem Bahnhof hinausgehend bot sich uns der erste Blick auf die Innenstadt von Amsterdam. Nach kurzer Orientierung starteten wir gerade aus Richtung Damplatz, dort befinden sich der Kรถnigliche Palast, das National Monument zur Erinnerung an die Gefallenen des Zweiten Weltkrieges und die Neue Kirche.
Weiter ging es รผber die ersten Grachten und den Neumarkt zur Sint Antoniessluis, dort bietet sich eine schรถner Blick รผber eine Grachte in Richtung Hafenbecken.

Sint Antoniussluis

Zu diesem gingen wir dann auch weiter und sahen dort das Nemo Science Museum und die Gebรคudefronten des Oosterdoks. รœber dem Museumshafen, wo ein historischer Dreimaster liegt, und vorbei an dem Museum gingen wir รผber eine Brรผcke zum Oosterdok.

Historischer Dreimaster

Zu unserer Begeisterung war ein Teil dieser Brรผcke eine Zugbrรผcke und wurde kurz nach unserem รœberqueren von einem Schiff durchfahren, sodass wir die Zugbrรผcke von nahem in Aktion beobachten konnten.

Oosterdok

รœber das Oosterdock kehrten wir schlieรŸlich zum Hauptbahnhof zurรผck und starteten unsere zweite Runde durch die Stadt. Begonnen hat diese mit der Suche nach etwas zu Essen, wir hatten uns auf Pommes festgelegt. Die Auswahl war schier unendlich, da sich in den Gassen Restaurants, Imbisse, Bรคckereien oder รคhnliches aneinander reihten.

Gasse in Amsterdam

SchlieรŸlich landeten wir bei Manneken Pis Damrak mit den angeblich besten Pommes Frites in Hollands. Diese aรŸen wir dann, neben einem goldenen Bullen sitzend, vor der Bรถrse Amsterdams am Beursplein. 
Gestรคrkt gingen wir weiter und waren wieder am Damplatz, dieses mal gingen wir aber in die andere Richtung vorbei an der Neuen Kirche und dem Einkaufszentrum Magna Plaza in den Grachtengรผrtel zum Anne-Frank-Haus, herein kommt man da aber nur wenn man die Tickets vorher bestellt. Entlang und รผber den Grachten gingen wir weiter und kehrten schlieรŸlich am Noordermarkt neben dem Van-Gogh und Rembrandt Museum in das Cafรฉ Hegeraad ein. 

Grachte

Dort reflektierten wir zu Kaffee und Kuchen รผber den den Ausflug bis wir uns schlieรŸlich auf dem Weg zurรผck zum Bahnhof machten und nach Leiden zurรผckkehrten. Abends ginge es noch einmal kurz in die Innenstadt Leidens, um uns mit Dรถner fรผrs Abendessen zu versorgen. Zurรผck im Hotel schlossen wir den Tag mit dem Schauen eines Filmes (Master and Commander) auf dem Zimmer ab.


Donnerstag, 15.05.2025 โ€“ Workshop-Tag am ESTEC

Nach dem Frรผhstรผck nutzten wir den Vormittag, um die Prรคsentation fertigzustellen. Eine gute Entscheidung โ€“ so konnten wir das anstehende CDR ohne Druck angehen. Am ESTEC angekommen, holten die รผbrigen Teammitglieder ihre Badges ab, bevor es durch den Sicherheitscheck zum ERASMUS-Gebรคude ging, dem Veranstaltungsort fรผr das CDR.

Der Tag bestand aus mehreren Programmpunkten: Vortrรคge รผber Tests und Verifikationen, Informationen zum Ablauf der Kampagne in Schweden, Diskussionen รผber mรถgliche Interferenzen zwischen den Experimenten und schlieรŸlich eine Session zur Anordnung der Experimente auf den Gondeln.

ERASMUS High-Bay

In der Ask-the-Experts-Runde tauschten wir uns mit verschiedenen Experten aus und erhielten wichtige Hinweise und Tipps fรผr unser Experiment.

Abends stand ein gemeinsames Dinner aller Teams in einem Strandrestaurant an. Das 3-Gรคnge-Menรผ und die Gesprรคche mit anderen Gruppen machten den Abend zu einem weiteren Highlight. Ein Spaziergang bei Sonnenuntergang am Strand rundete den Tag atmosphรคrisch ab.

Abschluss am Strand


Freitag, 16.05.2025 โ€“ CDR-Tag am ESTEC

Weil unser typischer Frรผhstรผckstisch schon besetzt war, mussten wir unsere Routine etwas anpassen, wodurch wir uns aber nicht aus dem Konzept bringen lieรŸen. Unser CDR war um 10:30, was uns genug Zeit gab, um gemรผtlich zu frรผhstรผcken und dennoch definitiv pรผnktlich zu sein.
Nach einer mittlerweile bekannten Busfahrt durch Leiden kamen wir am ESTEC an. Auf dem Weg zum Erasmus Gebรคude redeten wir vor allem darรผber, was wir uns alles noch auf dem Campus anschauen mรผssten und wovon wir Fotos brauchten.

Das CDR war im sogenannten Erasmus Earth Room, welcher direkt an die High-Bay angrenzt. Weil das vorherige Team noch drin war, stellten wir kurz unsere Sachen in der High-Bay, wo wir auch gestern saรŸen. Unsere Teambesprechung war aber รผberraschend kurz, weil es dann schon direkt losging. Merle winkte uns rein und wir nahmen an einer U-fรถrmigen Tischreihe platzt. Mit uns saรŸen dort Experten vom DLR, SNSA, ESA, ZARM und anderen Raumfahrtorganisationen. Nach der Kennenlernrunde hielten wir unseren Vortrag.

Abschlussfoto nach dem CDR

AnschlieรŸend gab es Rรผckfragen der Experten, vor allem zu den vorher abgegebenen Unterlagen, aber auch in Bezug auf den Vortrag. Das ganze lief sehr strukturiert und man spรผrte wirklich die gesammelte Professionalitรคt und Erfahrung im Raum. Es ging von einer Diskussion รผber unsere weit gefasste Zielstellung zur Mechanik, bei der sich in Gesprรคchen am Vortag schon wieder ร„nderungen ergeben hatten, zum Laser, zur Elektronik, zum Thermal Design, zur Software, zu Verification and Testing und zum Schluss noch um so simple Sachen wie der Ort unseres Teleskops. Zwischen sehr viel konstruktiver Kritik kamen hin und wieder Lob zu guter Dokumentation oder eleganten Lรถsungen.
Kurz vor Ende der geplanten zwei Stunden wurden wir gebeten, den Raum zu verlassen, damit die Experten sich zum Besprochenen beraten kรถnnen. Dabei geht es wohl vor allem um die Entscheidung zwischen Pass und Conditional Pass, was bedeuten wรผrde, dass wir noch einige Erklรคrungen nachliefern mรผssten. Theoretisch kรถnnte man auch ein Fail bekommen, aber dafรผr mรผsste man sich wohl ganz schรถn anstrengen.

Wรคhrend wir warteten, schauten wir uns eines der Exponate in der High-Bay an. Kurz darauf kam die Nachricht, dass wir bestehen, wobei allerdings noch ausstand, ob es ein kompletter oder ein Conditional Pass ist (etwa eine Woche nach dem CDR kam dann die Rรผckmeldung, dass wir einen Pass bekommen haben und somit keine weiteren Erklรคrungen nachreichen mรผssen).
Erleichtert nutzten wir die Zeit, um noch ein paar Fotos im Columbus Modul Nachbau zu machen und dann auch zur Mensa zu gehen.

Angehende Raumfahrer in ihrem natรผrlichen Habitat – der Raumstation

Die ESA Mensa ist in einem Gebรคude, das aussieht wie mehrere Zirkuszelte, die ineinander stecken, allerdings ist alles Stahlbau. Drinnen wurde viel fรผr den Lรคrmschutz gemacht, wodurch trotz vieler Leute eine angenehme Atmosphรคre entsteht. Weil wir alle zum ersten Mal dort waren, stellten wir uns etwas glatt an, aber am Ende hatte jeder etwas zu essen und wir machten Plรคne fรผr den Nachmittag.

Das Wetter war nicht schรถn genug, um an den Strand zu gehen, also entschieden wir uns fรผr die ans ESTEC angrenzende ESA Space Expo. Die Ausstellung ist offensichtlich sehr familienfreundlich und sehr schick aufbereitet. Dort gab es auch ein Modell vom Columbus Modul, welches aber bei weitem weniger realitรคtsnah war als das in der High-Bay. Am lรคngsten standen wir unter einem echten Raketentriebwerk, welches an bestimmten Stellen sogar aufgeschnitten war, um die inneren Funktionen zu erklรคren.
Nach etwa einer Stunde gingen wir noch in den Merch Shop und nahmen den Bus zum Hotel.

Simulator in der Space-Expo


Samstag, 17.05.2025 โ€“ Rรผckreise nach Dresden

Am Samstag stand die Rรผckreise nach Dresden an. Mit einer angenehmen Zugverbindung ging es รผber Utrecht, nach Frankfurt und anschlieรŸend nach Dresden. Die Reise nutzten wir zur Auswertung der Woche und des Reviews, diskutierten, wie wir weiter verfahren sollten und gab uns die Mรถglichkeit erste ร„nderungen zu besprechen.

Vielen Dank an DLR, SNSA, ZARM und alle anderen Raumfahrtinstitutionen des REXUS/BEXUS-Programmes, die diese Woche mรถglich gemacht haben. Wir haben super viel gelernt und sind gespannt auf die kommenden Monate bis zur Kampagne!

STAR beim Rover Trรคff 2025

Zum dritten Mal fand vom 9. bis 11. Mai der Rover Trรคff an der FHNW Brugg-Windisch in der Schweiz statt und STAR Dresden war dieses Jahr zum zweiten Mal dabei.
Dabei waren natรผrlich das schweizer Heimteam der FHNW. Neben uns waren da noch deutsche Teams aus Frankfurt, Berlin und erstmals aus Mรผnchen, sowie ein italienisches und ein zweites schweizer Team dabei.

Vorbereitung

Unsere Planung der Anreise hing vor allem an der Fรถrderung der Reisekosten durch das FOSTER Programm der TU Dresden, finanziert aus der Exzellenzstrategie von Bund und Lรคndern. Durch die Unterstรผtzung konnten wir mit insgesamt 9 Teilnehmern und zwei Fahrzeugen zum Trรคff fahren.

Beim Lesen der Regeln wurde schnell klar, welche Aufgaben wir ohne groรŸen Aufwand bewรคltigen kรถnnen und welche noch etwas Vorbereitung verlangen wรผrden.
Den Rover hatten wir einige Tage vorher ohnehin fรผr die European Rover Challenge auf Fahrtรผchtigkeit รผberprรผft.
Leider wurde die neue und selbst entwickelte Drohne, die erstmals Teil vom Rover Trรคff war, nicht vor der Abfahrt fertig, weil beim ersten Test einige Tage vorher ein Problem festgestellt wurde.

Freitag

Die Strecke von Windisch nach Dresden ist ca. 700 km.
Deshalb haben wir uns schon um 06:30 an der Uni getroffen, um alles einzuladen.
Alle 9 STARler kamen pรผnktlich (oder zumindest innerhalb des akademischen Viertels) an.

Neben dem Rover haben wir wie immer noch einiges an Werkzeug und Zubehรถr einpacken mรผssen, das meiste Gepรคck waren aber definitiv Schlafsรคcke.
Absichtlich nicht mitgenommen haben wir den WIFI Access Point der Bodenstation, wo wir normalerweise unsere Laptops anschlieรŸen. Auf der ERC in Polen hatten wir ihn nie wirklich gebraucht.

Fรผr die Reiseverpflegung sind wir zu REWE gegangen, wo sich jeder ein paar Snacks und Getrรคnke besorgt hat. AuรŸerdem haben wir noch einen Kasten Lohmanns eingeladen. Hintergrund war eine neue Regel vom Trรคff; jedes Team sollte einen Kasten lokales Bier mitbringen und diese Punkte durften auch wir uns nicht entgehen lassen.

Um kurz nach 8 war die Abfahrt. Wie schon letztes Jahr mussten wir einen kleinen Zwischenstop nahe Stuttgart in Backnang machen. Dort haben wir dann noch einen zehnten STARler, Jonas, eingesammelt.
Aus dem Fehler vom letzten Jahr haben wir gelernt und haben einen groรŸen Bogen um das Stuttgarter Zentrum gemacht, weil sich โ€œStuttgart das Auto nicht verbieten lรคsstโ€ und dementsprechend der Verkehr mehr als nur unangenehm ist.
Der Grenzรผbergang war wie gewohnt einfach (Schengen Raum sei Dank) und so kamen wir genau zur BegrรผรŸung um 19:00 auf dem Campus der FHNW an.

Nach einigen organisatorischen Informationen der Veranstalter haben wir unseren Schlafraum bezogen.
Wie im Jahr davor war es wieder ein Seminarraum im Dachgeschoss der Hochschule, wo wir die Tische und Stรผhle so zurecht schoben, dass unsere Isomatten Platz fanden.
Einigen von uns war das aber nicht gemรผtlich genug und deshalb haben sie sich die Sitzcouches vom Flur zusammengeschoben und Betten gebaut – ganz die Ingenieure eben.

Mit dem Schlafplatz vorbereitet konnten wir guten Gewissens Abend essen. Wieder gestรคrkt packten wir den Rover und das Werkzeug aus dem Transporter in die Teamzone.
Auch das war wieder ein Seminarraum, wo wir zwei ganze Tischreihen fรผr unsere Arbeiten am Rover hatten.
Mit uns im Raum war auch die WARR aus Mรผnchen. Unser erster Eindruck von den Konkurrenten war eine Beruhigung: Auf dem Beamer wurde noch ein Bauteil im CAD konstruiert und der 3D-Drucker lief auch noch. โ€œDen gehts also auch manchmal so wie uns“, dachten wir. Diese Art des indirekten Austauschs ist eines unserer Highlights vom Rover Trรคff.

Beim Aufbau unseres Equipment haben wir bemerkt, dass wir nur einen einzigen Adapter von schweizer auf deutsche Steckdosen eingepackt hatten โ€ฆ wieso haben die auch andere Stecker โ€ฆ
Somit gingen alle Laptops, Bildschirme und die Rover Ladestation durch einen Adapter.
Nicht ideal, aber es hat funktioniert und wir haben nichts abgefackelt.

Um sicherzugehen, dass am Samstag alles funktionieren wรผrde, sind wir mit dem Rover etwas rumgefahren und haben Dinge mit dem robotischen Arm angehoben.
Die beiden Arbeitsintensivsten ร„nderungen waren bei den Kameras, wo vorher nicht alle 4 funktioniert hatten, und die Lokalisierung, die aber noch den ganzen Abend Probleme gemacht hat.
Erschรถpft, aber zuversichtlich sind wir gegen Mitternacht ins Bett gegangen.

Samstag

Aufbau und Training

Nach dem Frรผhstรผck um 7 Uhr hatten wir noch etwas Zeit, um den Rover nochmals zu testen.
Die haben wir vor allem genutzt, um das Zelt zu beziehen, von dem aus wir den Rover steuern wรผrden.
ร„hnlich wie bei der ERC darf man wรคhrend der Challenge nicht den Rover direkt sehen, sondern sitzt einige Meter entfernt in einem Zelt und schaut durch einen Kamera-Feed, was der Rover gerade macht.
Anders als bei der ERC mussten wir unser Zelt nicht nach jeder Aufgabe wechseln, sondern konnten den ganzen Tag dort bleiben – sehr angenehm.

Unsere Bodenstation besteht aus mehreren Laptops, die jeweils eine eigene Aufgabe haben.
Die Veranstalter haben uns beim Aufbau auch gebeten, uns mit einem HDMI Kabel zu verbinden, was sie in unser Zelt verlegt haben. Die Idee war es, den Hauptbildschirm von jedem Team zu haben und fรผr die Gรคste auf einem groรŸen Bildschirm anzuzeigen.
Nach einigem Hin und Her hat der Linux Laptop mit den wichtigsten Kameraeinstellungen funktioniert.

Theo wollte unbedingt noch mit dem Maintenance Panel trainieren, an dem spรคter die Task durchgefรผhrt werden wรผrde. Als Armoperator muss er den Aufbau der Aufgabe verstehen, weil durch die 2D Kamerabilder einiges an Tiefeninformation verloren geht.
Als er dann zufrieden war, war es auch schon 10:30 Uhr und Zeit fรผr die erste Aufgabe.

รœber alle Tasks hinweg zeigte sich wieder die Nรผtzlichkeit unserer Funkgerรคte.
Das Team konnte total verteilt sein, aber dennoch gut miteinander kommunizieren.
Eigentlich seltsam, dass wir das einzige Team mit welchen waren – das wird nรคchstes Jahr bestimmt anders sein.

Maintenance Task

Nach dem Training am Maintenance Panel mussten wir den Rover kaum bewegen, um die erste Aufgabe zu beginnen. Wir hatten 30 Minuten Zeit um einen Hebel umzulegen, 4 Werte auf einem Bildschirm einzustellen und โ€žBrennstรคbeโ€œ zu wechseln.

Das anspruchsvollste dabei war das Einstellen der Werte, weil die Helligkeit des Bildschirms einfach nicht gegen die knallende Sonne ankam.
Unsere Lรถsung war es jemanden daneben stehen zu haben, der mit einem Stรผck Pappe schatten auf den Bildschirm wirft.
Um einem besseren Griff zu haben mussten wir hin und wieder auch den Rover bewegen.
Darum war neben Theo auch Carl als Fahrer im Zelt.
Julius stand hinter den beiden um die Zeit im Blick zu halten und im Notfall die Groundstations neu zu starten.

Durch das Training direkt vor Beginn der Aufgabe konnte Theo alles innerhalb von 20 Minuten abschlieรŸen. Er wรคre sicherlich noch schneller gewesen, wenn wir weniger Verbindungsprobleme gehabt hรคttenโ€ฆ ein Omen?
Als es spannend wurde, unserem Rover zuzuschauen, sammelte sich eine Menschenmenge von ca. 50 Personen zwischen dem Rover und dem Zelt.
Das hatte sehr negative Auswirkungen auf die Verbindungsqualitรคt zum Rover – Menschen bestehen aus Wasser und das schluckt WLAN richtig gut.
Wenn wir den Access Point fรผr die Bodenstation dabei gehabt hรคtten, welcher deutlich mehr Sendeleistung als die verwendeten Laptops hat, wรคre das sicherlich kein Problem gewesen.
Ohne sinnvolles Bild konnte der Rover nicht bewegt werden, was wieder so uninteressant war, dass sich die Menschenansammlung verstreute und das Signal spรผrbar besser wurde – diese Erfahrung haben wir dann direkt fรผr die nรคchsten Tasks genutzt.

Probing Task

Beim Probing mussten drei metallische Stรคbe, sog. โ€œProbesโ€, verteilt werden, ein Stein eingesammelt und gewogen sowie ein Loch gebohrt werden.
Da unser Bohrer noch nicht einsatzbereit war, haben wir uns auf das Ablegen und Einsammeln fokussiert – wiegen konnten wir leider auch nicht.

Weil der Bereich dieser Aufgabe noch weiter vom Zelt entfernt war, hatten wir schon vor der Aufgabe massive Verbindungsprobleme. Darum haben wir entschieden, die Antenne vom Rover abzubauen und an einem Stab nebenher zu tragen, damit er รผber die Zuschauer hinweg senden konnte. Die Organisatoren haben das freundlicherweise ohne Punktabzug zugelassen. Damit war die Verbindung zwar nicht perfekt, aber spรผrbar besser.

Ablegen musste man die Probes an mit Kies gekennzeichneten Punkten. Mehr Punkte gab es, wenn man die Probe in den Kies stecken konnte, ohne dass sie danach umfiel.
Eben das versuchten wir und schafften es auch bei zwei der drei Probes.

Den Stein konnten wir dann auch noch einsammeln. Da wir diesen eh nicht hรคtten wiegen kรถnnen, haben wir einfach den erstbesten Stein genommen.

Navigation

Bei der Navigation mรผssen mehrere Zielpunkte in beliebiger Reihenfolge angefahren werden und es wird die Entfernung zum Zielpunkt gemessen.
Die meisten Punkte gibt es, wenn das ganze autonom geschieht, also man dem Rover nur die Karte und Zielpunkte vorgibt und er sich selbstรคndig dorthin bewegt.

Wie wir kurz vorher feststellen mussten, war das fรผr uns nicht umsetzbar. Lars und Ole hatten am Abend vorher und auch noch am Vormittag lange daran gesessen, leider ohne Erfolg. Darum sind wir alle Punkte manuell und mit Kamera angefahren.
Am Steuer saรŸ Lars und die Kamera wurde von Ole bedient.

Weil die Zielpunkte sehr klein und im Gras nur schwer zu sehen waren, haben wir einen Punkt nicht perfekt erwischt, waren aber dennoch in Reichweite, um die maximale Punktzahl zu erreichen. Alles in allem trotzdem eine erfolgreiche Task.

Team Task

Die meisten waren nun bereit fรผr eine Pause und der Foodtruck war auch schon da, aber wir hatten vorher noch die Team-Task zu bewรคltigen.
Dafรผr mรผssen zwei Teams auf gegenรผberliegenden Seiten eines Grabens zusammenarbeiten, um eine Brรผcke zu bauen und diese zu รผberqueren.

Unser Partner-Team war Project RED aus Italien. Ihr Zelt war direkt neben unserem, also konnten wir einfach eine Trennwand abnehmen und miteinander kommunizieren.

Leider war der Arm von Project RED zu diesem Zeitpunkt aufgrund eines Defekts nicht mehr einsatzfรคhig, weshalb wir die Brรผcke allein bauen mussten.
Da die Rover auf unterschiedlichen Seiten des Grabens standen, konnten wir durch die Kameras von Project RED besser die Distanzen einschรคtzen, was die Erfรผllung der Task sehr vereinfachte. Somit lief die Aufgabe recht flรผssig und uns wurde noch etwas zusรคtzliche Zeit eingerรคumt.
Am Ende waren beide Rover auf den gegenรผberliegenden Seiten und der Jubel der Zuschauer war groรŸ.

Drone Task

Da unsere Drohne leider noch nicht funktioniert hat, fiel die nรคchste Aufgabe fรผr uns aus, was zu einer notwendigen Pause und Mittagessen fรผr alle fรผhrte.
Trotzdem war es schade, denn der Drone Cage, den die FHNW aufgebaut hat, war einfach groรŸartig.

Recovery Task

Unsere letzte Aufgabe des Tages war es, eine Schaufensterpuppe namens Julia Gagarin zu finden und zu retten. Das Finden erwies sich als einfach, weil sie einen glรคnzenden Raumanzug trug. Um sie in die vorgesehene Rettungszone zu transportieren, mussten wir ein Seil am Rover einhaken.
Das gelang nach etwas Probieren sogar mit dem robotischen Arm, was uns einige Punkte bescherte.

Sobald Julia Gagarin in der Rettungszone lag, mussten wir uns mit dem Gesundheitsmonitor verbinden.
Eigentlich sollte das per WLAN gehen, bei uns war allerdings nur LAN mรถglich, was ein paar Punkte Abzug gab. Mit aufgebauter Verbindung konnten wir dann aber einen Server starten und ihren Zustand an die Juroren melden. Insgesamt eine sehr nette und abwechslungsreiche Aufgabe.

Siegerehrung

Nach dieser letzten Aufgabe hatten wir einen Moment um uns zu entspannen und ein Teamfoto zu machen. Recht zรผgig wurden wir aber gebeten, fรผr die Siegerehrung zu den Zelten zu kommen. Die Sieger wurden von unten nach oben mit den jeweils erreichten Punkten verkรผndet:
Wir haben es beim Rover Trรคff 2025 auf den zweiten Platz geschafft, wobei nicht viele Punkte bis zur FROST auf dem ersten Platz gefehlt haben. Herzlichen Glรผckwunsch an die Gewinner!

Abend

Nun aber wirklich fertig, mussten wir uns in der Teamzone von den Geschehnissen und der prallen Sonne erholen.
Theo, der den ganzen Tag den Arm gesteuert hatte und fรผr viele unserer Erfolge verantwortlich war, war aber schon direkt motiviert, Verbesserungen fรผr den nรคchsten Arm umzusetzen. Trotzdem haben wir dann den Rover und alles Werkzeug gesammelt und ins Fahrzeug verladen.

Wรคhrend wir noch Dinge eingeladen haben, wurde ein Kรผhlschrank auf einer Sackkarre an uns vorbei zur Wiese gefahren. Dort fand nรคmlich dann das Abschlussgrillen statt.
Rico, der seine Hilfe am Grill angeboten hatte, wurde direkt vollstรคndig dort eingebunden und der Rest versuchte an einem Tisch, aber nicht in der direkten Sonne zu sitzen.
Es wurde geredet, getrunken und gegessen, bis irgendwann die Sonne weg war.
Dann wurden gemeinschaftlich alle Tische, Bรคnke und Kรผhlschrรคnke rein getragen, wo die Feier bis in die Nacht weiter lief.

Sonntag

Die meisten von uns gingen kurz nach Mitternacht ins Bett, andere blieben bis um 4 Uhr wach. Alle mussten aber um 8 Uhr aufstehen um zu frรผhstรผcken. Das Frรผhstรผck wurde sowohl am Samstag als auch am Sonntag von der FHNW organisiert und bestand aus einer Auswahl an verschiedenen Croissants.

AnschlieรŸend packten wir unsere privaten Sachen in die Autos, verabschiedeten uns und machten uns auf die lange Heimreise.
Als zusรคtzlichen Gast haben wir noch ein Teammitglied des FHNW Teams mitgenommen, der in die Nรคhe von Stuttgart musste. Dadurch konnten wir auf der Rรผckfahrt leider keinen Bogen um Stuttgart herum machen. In Stuttgart war auch eins der Highlights der Fahrt, als wir auf Grund von interessanter Baustellenumfahrung wieder zu gefรผhlten Geisterfahrern mit Gegenverkehr auf beiden Seiten wurden.
Das andere Highlight war kurz vor Dresden, als wir รผber Google Maps einen Stau beim Entstehen sahen und kurz vorher die Ausfahrt nehmen konnten und so einen lรคngeren Aufenthalt ganz kurz vor Dresden vermeiden konnten. Somit sind wir dann gemรผtlich รผber die Dรถrfer gefahren, bis wir wieder im Dresdner Stadtgebiet angekommen waren.

Zu guter Letzt rรคumten wir den Rover und alles Werkzeug wieder an ihre Plรคtze in der Uni und verabschiedeten uns noch voneinander.

Alles in allem eine sehr gelungene Exkursion zum Rover Trรคff 2025. Wir finden dadurch nur noch mehr: Der Rover Trรคff ist eine wunderbare Ergรคnzung zum Hauptevent der European Rover Challenge. So kann man einige Monate vor der ERC die Technik testen, Probleme frรผhzeitig erkennen und noch rechtzeitig beheben. Der Austausch mit den anderen Teams und erste Erfahrung mit den Vorbereitungsprozeduren der Aufgaben sind Gold wert!

Vielen Dank an das Orga-Team und auch an Prof. Wahlen, der den Rover Trรคff und das FHNW Rover Team akademisch betreut.

STAR beim Rover-Trรคff 2024

Auch dieses Jahr stand wieder der Rover-Trรคff an, zu dem das Roverteam der FHNW (Fachhochschule Nordwest-Schweiz) aus Brugg-Windisch in der Schweiz geladen hat. Das Event ist als Ergรคnzung zur European Rover Challenge fรผr die Teams aus dem DACH-Raum (Deutschland, ร–sterreich und Schweiz) gedacht und der Austausch sowie die Mรถglichkeit zum Testen der neuen Designs stehen im Vordergrund.

Freitag – 03.05.2024

Um kurz vor 7 Uhr trafen sich die Teilnehmer aus Dresden – Carl, Julius, Lucas und Rico – am ILR der TU Dresden. Das Institut fรผr Luft- und Raumfahrttechnik stellt unserer Hochschulgruppe nun schon seit รผber einem Jahr Arbeitsflรคche zur Verfรผgung, wo unter anderem auch der Rover gelagert wird. In einem 9-Sitzer sollte es in die Schweiz gehen, allerdings musste zuerst noch die Rรผckbank ausgebaut werden, damit der Rover und das restliche Gepรคck genรผgend Platz haben. โ€œMit vielen Hรคnden trรคgt es sich leichterโ€ heiรŸt es so schรถn und somit war schnell alles umgerรคumt und eingepackt.
Noch ein kurzer Abstecher zum รถrtlichen Discounter zum Einkaufen von Verpflegung und los ging es!

Unser nรคchstes Ziel war der kleine Ort Backnang bei Stuttgart, wo ein weiteres STAR Mitglied, Jonas, eingesammelt wurde. In Stuttgart kamen wir auch direkt in den Genuss des Verkehrschaos rund um Stuttgart 21. Neben viel Baustelle, wilder Streckenfรผhrung und kurzzeitigem Linksverkehr, zeichnete sich unsere Route durch Stuttgart auch durch das Fehlen jeglicher Rad- und der meisten FuรŸwege aus.

Einige Zeit spรคter kamen wir an der Schweizer Grenze an und waren auch im Nu und ohne Kontrolle durch den Zoll. Von da an waren es nur noch wenige Kilometer bis zum Zielort.
In Brugg-Windisch angekommen, galt es, sich zu orientieren und einen Parkplatz nahe dem Wettkampfgelรคnde zu finden. An einem รถffentlichen Parkplatz trafen wir direkt einige Mitglieder des Roverteams der EPFL Zรผrich. Da die Zรผricher genauso wenig Ahnung hatten, wie wir, wo es hinging, entschieden wir uns kurzerhand, gemeinsam in das groรŸe Unbekannte aufzubrechen. Nach einer kurzen Odyssee durch einige enge StraรŸen konnten wir den Parkplatz finden und die Autos abstellen.

Am Wettkampfort angekommen, galt es die restlichen Teams und natรผrlich auch unser letztes Teammitglied, Elias, zu finden. Beim diesjรคhrigen Rover-Trรคff waren die Teams der ERIG (Braunschweig), der FRoST (Frankfurt), die FHNW (Schweiz), die EPFL (Schweiz) und natรผrlich wir.
Im Vorbereitungsraum gab es Badges und direkt erste Getrรคnke. AnschlieรŸend wurde der Rover in unseren Arbeitsbereich transportiert und alles vorbereitet, damit wir bei den Wettkรคmpfen am Samstag einsatzbereit sein wรผrden.

Nebenher konnten wir uns direkt mit den anderen Teams austauschen und die Fortschritte seit der letzten ERC besprechen.
Am Abend bezogen wir noch unser Teamzimmer – einen Seminarraum – in dem wir die kommenden Nรคchte schlafen wรผrden.

Samstag – 04.05.2024

Der Samstag begann schon frรผh, aber dafรผr mit einem tollen Frรผhstรผck, was die Organisatoren der FHNW vorbereitet hatten. Mit viel Gebรคck gestรคrkt ging es zu einer kurzen Ansprache in der Teamzone. Dort wurden alle Aufgaben kurz vorgestellt, sodass die Mรถglichkeit bestand, letzte Fragen zu klรคren.

Danach konnten wir zu Testfahrten bereits auf das Wettkampfgelรคnde gehen und unseren Rover testen. Mit im Gepรคck war bei uns MEROPE von der ERC 2022.
MEROPE hatte sich als der bisher widerstandsfรคhigste Rover erwiesen und dient deshalb als Vorzeigerover fรผr zahlreiche Events.

Insgesamt galt es vier Aufgaben zu erledigen, welche alle an die ERC 24 angelehnt waren, sich aber dennoch in Details unterschieden.
So galt es in Zusammenarbeit mit einem anderen Team Holzlatten in einer Holzbrรผcke einzubauen, sodass die Rover diese Brรผcke รผberwinden konnten. Eine knifflige Aufgabe, da die Holzlatten prรคzise abgelegt werden mussten und die passenden Positionen fรผr den Radabstand beider Rover gefunden werden mussten.
In der zweiten Aufgabe mussten die Rover Sandsรคcke รผber eine Strecke von etwa 20m ziehen und dabei in jeder Runde einen schweren Sack mitnehmen.
Aufgabe Nummer 3 bestand aus einem klassischen Maintenance Panel, wie es seit jeher bei der ERC zu finden ist. Auf dem Panel galt es, Brennstรคbe auszutauschen, Sicherungen zu reparieren, Knรถpfe zu drรผcken und die Spannung in einer Steckdose zu messen.
Die letzte der Aufgaben befasste sich mit dem Sammeln von Bodenproben. Hierbei sollte ein Stein eingesammelt, Messsonden an bestimmte Orte verteilt und eine Bodenprobe mit einem Bohrer entnommen werden.

Nach der Vorbereitungsphase wurde uns eine groรŸe Ehre zuteil, als der Nationalratsprรคsident der Schweiz, Eric Nussbaumer, eine Rede hielt und sich anschlieรŸend noch kurz mit den Teams unterhielt.

Kurz darauf ging der eigentliche Wettbewerb los. Fรผr uns stand zuerst der Brรผckenbau-Task an. Dieser wurde in Zusammenarbeit mit dem Team der ERIG aus Braunschweig angegangen, war allerdings schon von Beginn an von verschiedenen zusรคtzlichen Herausforderungen geprรคgt. Beim Team der ERIG gab es Probleme mit dem Roboterarm, wรคhrend unser Rover zu wenige Kameras hatte, um effizient arbeiten zu kรถnnen. Aber aus der Not wurde Tugend!
Mithilfe der Kameras der ERIG konnten die beiden Teams an ihren Bodenstationen gemeinsam gute Blickwinkel herstellen, damit MEROPE die Holzlatten auf die Brรผcke legen konnte. Das klappte erstaunlich gut und ging sogar so weit, dass der Rover der ERIG es fast รผber die Brรผcke geschafft hรคtte.

Weiter ging es mit dem Schlepp-Task. Zuerst musste ein Sack mit 5kg Gewicht gezogen werden. Nachdem der Sack erfolgreich mit dem Roboterarm eingehรคngt war, zog MEROPE den Sack meisterlich. Weiter ging es in Runde zwei mit einem 10kg und in Runde drei mit einem 15kg Sack. Die dritte Runde konnten wir allerdings zeitbedingt nicht abschlieรŸen.

Als dritte Herausforderung stand der Maintenance-Task an. Im ersten Schritt sollten alte Brennstรคbe herausgenommen und durch neue Stรคbe ersetzt werden. Das klappte ziemlich gut. Weiter ging es mit dem Drรผcken von einigen Knรถpfen. War das geschafft, galt es, eine defekte Sicherung zu finden und auszutauschen. Die Sicherungen waren, genau wie die Brennstรคbe, 3D-gedruckt und sahen echt super aus! Nachdem die Sicherung ausgetauscht war, sollte die Spannung in einer Steckdose gemessen werden.
Wir haben leider nicht alles schaffen kรถnnen und mussten zeitbedingt bei den Sicherungen aufhรถren. Auch hatte sich einer der Seile gelรถst, welche die einzelnen Achsen des Arms bewegen, wodurch einige Bewegungen nicht mehr mรถglich waren.

In der letzten Aufgaben haben wir mehrere Messsonden in kleine Lรถcher im Boden gesteckt. Auch hier haben uns die fehlenden Kameras ins Bein (oder Rad) gebissen, da wir die Lรถcher kaum gesehen haben. Dennoch haben wir alle Sonden in ihrem vorgesehenen Bereich abgelegt und eine Sonde sogar erfolgreich in das Loch gesteckt.
Beim Versuch, den Stein aufzuheben, ist unser Greifer allerdings an seine Grenzen gestoรŸen, da die Steine zu groรŸ waren, um sie zu greifen. Genauso konnten wir keine Tiefenprobe nehmen, da MEROPE mit keinem Bohrer ausgestattet war.

In der Mittagspause gab es einen Foodtruck, der Hot Dogs, Burger, Curry und mehr angeboten hat. Gleichzeitig war die Pause ein toller Augenblick, um den anderen Teams in Ruhe zuzuschauen und sich auszutauschen.

Gegen Abend ging der Wettkampf zu Ende und die Siegerehrung stand an. Mit top Resultaten gingen die Teams der FRoST und der FHNW in einem Kopf-an-Kopf-Rennen als die beiden besten Teams hervor. Dennoch hatte die FHNW ein klein wenig besser abgeschnitten und kann sich fortan als Sieger des Rover-Trรคffs 2024 bezeichnen.
Platz drei ging an uns! Auch wenn nicht alles perfekt abgelaufen war, konnten wir dennoch mit starken Resultaten punkten.
Platz vier konnte sich die ERIG sichern und Platz fรผnf ging an das Team der EPFL, welche aufgrund von technischen Problemen leider nicht an den Tasks teilnehmen konnten.

AnschlieรŸend stand das Grillen an, bei dem wir uns noch einmal in angenehmer Atmosphรคre mit allen Teams austauschen konnten. Auch war dies ein guter Zeitpunkt, um รผber die Probleme des Rovers und neue Designideen zu sprechen.

Spรคter am Abend gingen wir auf einen Spaziergang und haben Brugg-Windisch noch aus der Nรคhe angesehen. Der kleine Ort hat weniger als 10 000 Einwohner, kann aber mit einer tollen Altstadt und viel Natur in direkter Nรคher aufwarten.
Nach dieser Abendrunde haben wir uns noch Forrest Gump angeschaut und sind anschlieรŸend ins Bett gegangen.

Sonntag – 05.05.2024

Nach einem weiteren tollen Frรผhstรผck haben wir unseren Rover und Gepรคck eingepackt, aufgerรคumt und uns von den anderen Teams verabschiedet.
Nun standen uns etwa 8 Stunden Autofahrt bevor, doch mit den Erfahrungen und Eindrรผcken im Gepรคck ging die Autofahrt wie im Flug vorbei, da wir uns gut unterhalten konnten.
Am Abend musste der Rover wieder ausgeladen und die Rรผckbank eingebaut werden. Nachdem das Auto zurรผckgebracht war, ging es fรผr alle nach Hause.

Vielen Dank an dieser Stelle an das Team der FHNW, der dazugehรถrigen Hochschule und allen, die am Rover-Trรคff mitgewirkt haben. Ohne euch wรคre dieses unvergessliche Event nicht mรถglich gewesen!

Autor: Lucas N.

Bericht REXUS Kampagne 2023 – S Cephei

Fast vier Jahre nach unserem Letter of Intent fรผr die Teilnahme am REXUS Programm mit dem Experiment S Cephei 2019 stand Ende Mรคrz 2023 endlich die lang ersehnte und schon zweifach verschobene Startkampagne in Esrange, Schweden, an. Sechs Mitglieder unseres Teams wurden zum Esrange Space Center eingeladen, um die letzten Vorbereitungen an unserem Experiment durchzufรผhren und den Start zu begleiten. 

Am 21. Mรคrz reisten wir von Dresden รผber Stockholm bis nach Kiruna in Nordschweden. Neben uns sind auch die Studierendenteams Deadalus2 der Universitรคt Wรผrzburg, HERMESS der Universitรคt der Bundeswehr Mรผnchen, ECRIDA der University Politehnica Bucharest und RaPTeX der Arctic University of Norway angereist. Fรผr die zeitgleich stattfindende REXUS30 Kampagne waren auรŸerdem die Teams IMFEX der RTWH Aachen, ยตMoon der FH Aachen, B2D2 des Royal Institute of Technology Stockholm und ASTER der Luleรฅ University of Technology da. Man kannte sich bereits aus vorherigen Reviews und Events im Rahmen des REXUS Programms und so war es ein freudiges Wiedersehen. Mit dem Bus ging es vom Flughafen zum Esrange Space Center etwa 45 km auรŸerhalb von Kiruna.

Da es sich bei Esrange um ein ziviles Sperrgebiet handelt, mussten wir uns am Eingangstor erst die Ausweise abholen, welche uns dann Zutritt zu allen Rรคumlichkeiten verschaffen, die unserer Sicherheitsstufe entsprechen. Zudem wurden die durchaus strengen Sicherheitshinweise erlรคutert. Diese beinhalten beispielsweise das absolute Fotoverbot von Antennen und Satellitenschรผsseln.

Kurz nach Mitternacht haben wir es endlich in das charmante Hotel Aurora (das Gรคstehaus in Esrange) geschafft, wobei wir schon beim Aussteigen aus dem Bus die ersten Polarlichter sehen konnten.

Am nรคchsten Tag stand nach dem Frรผhstรผck das erste morgendliche Meeting an, in dem wir eine detaillierte Einweisung in die Durchfรผhrung der Startkampagne erhalten haben. Fรผr die Organisation und Durchfรผhrung des Starts sowie fรผr die Unterstรผtzung der Studierenden-Teams waren mehrere Institutionen vor Ort beteiligt: ESA, DLR, MORABA, SSC und das ZARM Bremen, sowie natรผrlich alle Teams. Nach der Einfรผhrung ging es in den Dome, eine sehr groรŸe Halle, in der wir die Mรถglichkeiten hatten, unser Experiment zu sichten und nach seiner langen Reise wieder in Betrieb zu nehmen.

Das Experiment hatte den Transport gut รผberstanden, jedoch war die verwendete Lichtleiterplatte zerbrochen. Das Ersetzen der Beleuchtung mit den nur sehr spรคrlich vorhandenen Ersatzteilen fรผllte auch noch den nรคchsten Tag. Dennoch war das Ergebnis sehr รผberzeugend! Man kรถnnte fast meinen, es war besser als zuvor.

Die Hintergrundbeleuchtung mit Fasertape funktioniert besser als zuvor (Bild: S Cephei)

Am Abend des zweiten Tages fand der Start der BROR Mission auf einer Hรถhenforschungsrakete (etwa 250 km Flughรถhe) statt, welche in mehreren Impulsen eine Art kรผnstliches Polarlicht durch das AusstoรŸen von Substanzen erzeugte. Das Ganze รคhnelt dabei einem รผbergroรŸen Feuerwerkskรถrper. Wissenschaftler und Wissenschaftlerinnen mรถchten damit weitere Erkenntnisse รผber das Space Weather und Winde in groรŸen Hรถhen gewinnen. Auch fรผr uns als Beobachter war es sehr schรถn anzusehen, wie viele bunte Punkte nach und nach am Himmel auftauchten.

In den folgenden drei Tagen finalisierten wir die Vorbereitung des Experimentes S Cephei. Dies beinhaltete auch das Befรผllen der vier Kammern mit der bereits in Dresden gemischten CNT-Suspension. Das fertige Experiment war dann bereit fรผr die Kommunikations- und Timeline-Tests mit den anderen Experimentmodulen und dem Bordcomputer. Diese Ablรคufe wurden sehr oft durchgefรผhrt, damit Fehler und Probleme wรคhrend des richtigen Starts ausgeschlossen werden kรถnnen. Alle Tests waren erfolgreich, wodurch die Payloads der Rakete endgรผltig zusammengeschraubt werden konnten.

REXUS29 wรคhrend des Kommunikationstest (Bild: S Cephei)

Am 27. Mรคrz trafen sich alle an der Kampagne Teilnehmenden um 5 Uhr morgens im Dome fรผr ein Gruppenfoto. Die beiden fertig zusammengebauten Raketen waren zum letzten Mal zu sehen, bevor sie zum Startkomplex transportiert und mit den Raketenmotoren verbunden wurden. Das frรผhe Aufstehen zeichnete von nun an die restliche Zeit in Schweden aus, da die vielen (Test-)Countdowns noch weit vor dem Sonnenaufgang gestartet wurden, um ein mรถglichst flexibles Startfenster zu haben. Dies betraf insbesondere die Personen, die unsere Groundstation betreiben durften.

(fast) Alle Beteiligten der REXUS29/30 Kampagne (Bild: ESA/Jeffrey Gorissen)

Nach der Experimentรผbergabe nahm die Anspannung etwas ab und wir konnten das Warten auf die Raketenstarts entsprechend der schwedischen Gegebenheiten genieรŸen. Insbesondere auch der Austausch mit den anderen Studierenden und Mitarbeitenden der betreuenden Institutionen brachte viel neue Inspiration. Gerade dies macht das REXUS/BEXUS Programm aus.

Um unsere Lieblingsstadt in Sachsen mit Respekt und Ehre zu vertreten, haben wir den besten uns bekannten Designer des Teams S Cephei beauftragt, um ein Logo fรผr die diesjรคhrige Kampagne zu entwerfen. Der Ausgeschriebene Logowettbewerb versprach unglaublichen Ruhm. Unser Design stieรŸ auf sehr groรŸe Resonanz – gerade bei den deutschen Teams und Betreuern:

Unser eingereichtes Logo hat sich gut gegen die Konkurrenz behauptet, konnte sich allerdings am Ende nicht gegen die anderen, auch starken, Logoentwรผrfe durchsetzen (Bild: S Cephei)

Mit den Arbeiten an der Rakete durch die Experten blieb fรผr uns etwas Zeit fรผr Freizeit. So waren die nรคchsten Tage fรผr uns geprรคgt von der idyllischen Schneelandschaft Nordschwedens und dem wieder hervorragenden Essen. Wir konnten einige Runden auf den vorgezogenen Loipen รผber den Ballon-Startplatz drehen oder auch mal unsere eigenen Bahnen durch die unberรผhrte Schneelandschaft der Wรคlder ziehen.

Langlauf (Bild: S Cephei)

Auch am Eisfischen haben wir uns versucht. Zumindest das notwendige Loch konnte nach einigem Bemรผhen erfolgreich in das einen halben Meter dicke Eis gebohrt werden. Die Fische wollten dann aber nicht so recht beiรŸen. Daher blieb es bei Schneewanderungen รผber die vereisten und verschneiten Flusslรคufe. Fรผr die kรถrperliche Ertรผchtigung war entsprechend gesorgt.

Das winterliche Schweden (Bild: S Cephei)

Zum Zeitvertreib mit Lerneffekt gab es auรŸerdem Anekdoten-gefรผllte Vortrรคge von Koen zur Arbeit bei der ESA. Die kurzweiligen und gut besuchten Veranstaltungen erlaubten interessante bis skurrile Einblicke in unterhaltsamer Manier. AuรŸerdem gab es die Mรถglichkeit, den Teststand von Isar Aerospace zu besuchen. In Kiruna mรถchte das deutsche Unternehmen seine entwickelten Triebwerke testen und wir durften erste Blicke auf den Teststand werfen.

Abends ging der Blick immer auf die Aurora-Vorhersage mit der Hoffnung, das beeindruckende Naturspektakel nochmal einzufangen. Die ersten Abende konnten aber wahrlich nicht mehr รผbertroffen werden. Stattdessen wurde oft die vorhandene Sauna mit dem ein oder anderen Schneeaufguss ausgenutzt.

Polarlichter (Bild: S Cephei)

Am 29. Mรคrz konnten wir den Start von REXUS30 miterleben. Um 5 Uhr morgens wurden wir per Auto und Bus auf den Radar Hill gefahren, von dem es eine wunderbare Aussicht auf den Startkomplex gab. Es galt dann nur noch eine Stunde in der eisigen Kรคlte bei etwa -10ยฐC zu warten, bis endlich die Warnsirene ertรถnte. Das ist das Signal, dass es nur noch 15 Minuten bis zum Start sind. Der Start war erfolgreich und echt beeindruckend! Den Start einer echten Rakete aus so geringer Entfernung zu erleben, unterscheidet sich wirklich von den Eindrรผcken, die man aus Videos kennt! Zurรผck im Dome erhielten wir erste Informationen, wie die Experimente der anderen Teams gelaufen sind.

Am nรคchsten Tag stand der Rollout von REXUS29 an. Das heiรŸt, wir hatten die Chance, die Rakete mit integriertem Raketenmotor zu sehen, bevor sie endgรผltig in das Startgebรคude gebracht wird. AuรŸerdem gab es eine Tour des Skylark Launch Towers und des erneuerten Gebรคudes fรผr die Raketenmontage. Am Nachmittag war es auch fรผr uns an der Zeit, per Unterschrift zu bestรคtigen, dass unser Experiment ganz offiziell bereit fรผr den Start ist. Dies geschah in einer fast zeremoniellen Sitzung, in der alle Teamchefs auf dem Startvertrag unterschrieben.

Der erste Startversuch wurde wie erwartet aufgrund zu hoher Winde abgesagt. Der Wetterballon, der vor dem Raketenstart losgelassen wurde, hatte eine beachtliche laterale Bewegung. Ein Start an diesem Tag war ausgeschlossen. Am nรคchsten Tag, dem 1. April, erfolgte dann der aussichtsreiche zweite Versuch. Unsere motivierte Crew der Bodenstation durfte auch an diesem Tag von Anfang an ihre wichtigen Aufgaben wahrnehmen. Getrieben von ihrem Forschungswillen drรผckten sie die Knรถpfe, die gedrรผckt werden mussten. Sagten die Sachen, die gesagt werden mussten.

Die bemannte S Cephei Groundstation (Bild: ESA/Jeffrey Gorissen)

Kurz vor Start wurde wieder ein Wetterballon gestartet. Anders als am Vortag glitt dieser angeschienen von der aufgehenden Sonne fast senkrecht in den wolkenlosen Himmel. Wenige Minuten spรคter folgte die Rakete mit unserem Experiment. Schnell verschwand sie in den Hรถhen und wir gingen frรผhstรผcken.

REXUS 29 Launch (Video: Jeffrey Gorissen)

Am Mittag sahen wir dann unser Experiment wieder. Zusammen mit den anderen Experimenten wurde die Payload von einem Helikopter vor dem Dome abgelegt. Die Anspannung aller war groรŸ, endlich die Experimente nach jahrelanger Entwicklungszeit zu inspizieren. Unser Experiment sah sowohl รคuรŸerlich als auch nach dem aufwรคndigen Auseinanderschrauben รผberraschend intakt aus. 

Die wichtigsten Daten, die Videoaufzeichnungen der Kameras, wurden gesichert und gleich gesichtet. Die Aufzeichnung aller sechs Kameras hat funktioniert. Da die erwarteten Ergebnisse nicht direkt beobachtet werden konnten, wurden sofort Untersuchungen gestartet. Ein Ergebnis steht hier allerdings noch aus.

Die per Helikopter geborgene Payload der REXUS29 Rakete (Bild: ESA/Jeffrey Gorissen)

AnschlieรŸend wurde das Experimentmodul wieder transportgerecht vorbereitet und verpackt. In einem Meeting wurden von allen Teams die vorlรคufigen Experiment Ergebnisse vorgestellt, welche ein breites Spektrum an Erfolgen aufzeigten.

Der letzte Abend beinhaltete traditionell auch das Kampagnen-Dinner, bei dem alle Teilnehmer der Kampagne in entspannter Atmosphรคre Spezialitรคten der schwedischen Kรผche genieรŸen. Dabei wurden noch einige zusammenfassende Schlussworte und Reden gegeben und die Teams erhielten eine Kampagnen-Urkunde. Abschluss des letzten Abends sollten die vorbereiteten Sketche der einzelnen Teams sein. Die lustigen Anekdoten, pointierten Theaterstรผckchen und engagierten Einlagen ergรคnzten wir um ein akustisch-visuelles Meisterwerk der zeitgenรถssischen Kunst.

Am 2. April ging es nach elf vollen, aber spannenden und zum Teil auch erholsamen Tagen zurรผck nach Dresden. Nun steht noch die Auswertung der aufgezeichneten Messdaten an.
An dieser Stelle mรถchten wir uns bei allen Mitarbeitern der zahlreichen Raumfahrtorganisationen bedanken, die es Studierenden aus ganz Europa ermรถglichen, solche Erfahrungen zu sammeln. Dieser Programmzyklus wird uns auch aufgrund der mehrfachen Verschiebungen aufgrund von Corona sicherlich noch lange in Erinnerung bleiben, aber umso dankbarer sind wir, dass die Kampagne trotzdem noch stattfinden konnte! Mehr Informationen zum REXUS/BEXUS Programm finden sich auf der offiziellen Webseite.

Autor: Jonathan Bรถlk

Info-Veranstaltung am 23.05.2023

Dienstag 23.05.2023
19:00 Uhr
ZEU/0160/H
(George-Bรคhr-StraรŸe 3, 01069 Dresden)

Wenn du Lust hast, die STAR genauer kennenzulernen, bieten wir eine รถffentlichen Info-Veranstaltung an
In ca. 90 min. wollen wir dir hier Einblicke in unsere Verschiedenen Projekte geben und zeigen, wo und wie du mitmachen kannst.

Wir freuen uns auf dich!

David springt in die Luft vor einer Bowling-Bahn.

Info-Veranstaltung am 08.11.2022

Dienstag 08.11.2022
19:00 Uhr
ZEU/0160/H
(George-Bรคhr-StraรŸe 3, 01069 Dresden)

Wenn du Lust hast, die STAR genauer kennenzulernen, bieten wir eine รถffentlichen Info-Veranstaltung an
In ca. 90 min. wollen wir dir hier Einblicke in unsere Verschiedenen Projekte geben und zeigen, wo und wie du mitmachen kannst.

Wir freuen uns auf dich!

European Rover Challenge 2022 – Die Rรผckkehr der Rover

Bereits zum vierten Mal in Folge fand die European Rover Challenge (ERC) in Kielce, Polen, statt. Nachdem die STAR 2021 mit ihrem ersten Rover ELECTRA einen erfolgreichen 5. Platz erreichen konnte, hat sich jedoch sowohl auf dem 1600 m2 groรŸen Mars-Yard als auch an unserem Rover einiges getan.
Die Frรผchte dieser Arbeit galt es bei der ERC 2022 vom 09. bis 11. September unter Beweis zu stellen und so begann die Reise mit 20 STARlern nach Kielce.

Tag 1 – Donnerstag (08. September 2022)

Treffpunkt war der Nettoparkplatz um 4 Uhr morgens. Nachdem wir am Abend vorher bereits MEROPE und diverses Equipment verladen hatten, standen โ€œCarla 1โ€ bis โ€œCarla 3โ€ (9-Sitzer) und โ€œCarlosโ€ (VW-Crafter) bereit, die Reise anzutreten.

Insgesamt standen mehr als 7 Stunden Fahrt vor uns und das groรŸe Ziel war, Mittags in Kielce anzukommen, um MEROPE bereits fรผr ein paar Stunden auf dem Mars-Yard testen zu kรถnnen.

  • Reiseroute von Dresden nach Kielce

Wรคhrend der Fahrt wurde viel geschlafen und die Zeit wรคhrend der Pausen entsprechend aktiv genutzt, um sich die Beine zu vertreten.

  • Ingenieure sind eben auch nur groรŸe Kinder

Kurz nach 12 Uhr erreichte die Kolonne ihr Ziel – die Politechnika ลšwiฤ™tokrzyska in Kielce. Direkt im Anschluss wurde ein erster Blick auf den Mars-Yard geworfen und das Gelรคnde inspiziert.

  • Erste Begutachtung des Mars-Yards



Da die Teamzone – die Halle, in der sich die Teams auf die einzelnen Tasks vorbereiten – noch nicht offen war, wurde MEROPE kurzerhand auf der Wiese vor dem Mars-Yard aufgebaut. Dank der neuen Bauweise ging dieser Prozess deutlich schneller als noch letztes Jahr vonstatten und so war wenige Minuten spรคter MEROPE bereit, den Mars zu erkunden!

  • Das Equipment war fรผr die Reise sicher verstaut und alles hat die Fahrt unbeschadet รผberlebt

Die ersten Meter auf dem Mars-Yard machten direkt Hoffnung. Das รผberarbeitete Antriebskonzept schien perfekt zu funktionieren und kein Lavafluss oder Graben war zu steil.

MEROPE war allerdings nicht der einzige Rover auf dem Mars-Yard und so konnten wir direkt ersten Kontakt zu den anderen Teams aufnehmen.

  • Team AGH Space Systems - Polen

Nach den ersten erfolgreichen Tests und einer kurzen Mittagspause wurde die Teamzone geรถffnet und wir fingen an, unser Lager einzurichten. Jedes Team bekommt da bei ein 3x3m groรŸes Zelt zur Verfรผgung gestellt, in dem alles vorbereitet werden konnte. Zudem befindet sich ein ausgewiesener Bereich fรผr Fahrttests und der Stand der Kampfrichter und Organisatoren in der Halle.

  • Teambesprechung und Planung fรผr das Ausladen und Einrรคumen in die Teamzone

Im Laufe des Tages wurden noch fleiรŸig weiter programmiert und getestet, damit der folgende Tag mit Science und Maintenance Task ein erfolgreicher werden konnte.
Gegen 21 Uhr brachen wir das erste Mal zu Pacman-Pizza auf (ein Klassiker in Kielce – und man hat uns sogar direkt aus 2021 wiedererkannt!), um das Abendessen zu holen und sind anschlieรŸend bei sintflutartigen Verhรคltnissen zu unserer Unterkunft gefahren.

  • Man munkelt, dass es regnet

Tag 2 – Freitag (09. September 2022)

Der Freitag begann in aller Frรผhe und auf dem Plan standen vormittags der Science Task und Nachmittags der Maintenance Task. Bei dem Science Task haben wir untersucht, ob sich die Lavatunnel des Mars-Yard fรผr eine Besiedlung durch Menschen eignen. Da Lavatunnel auf dem Mars mehrere hundert Meter im Durchmesser groรŸ sein kรถnnen, ist es prinzipiell mรถglich, Habitate in solche Tunnel zu bauen. Durch die natรผrliche Barriere wรคren die Bewohner vor Mikrometeoriten, Strahlung und Sandstรผrmen geschรผtzt und kรถnnten eine Basis errichten.

  • Lavatunnel auf der Erde kรถnnen bis zu 15 m im Durchmesser und bis zu 50 km lang werden - Bild mit Midjourney erstellt

Zusรคtzlich gilt es bei dem Science Task die Augen nach versteckten Artefakten aufzuhalten, die eigentlich nicht auf den Mars gehรถren.
Mit diversen Kameras ausgerรผstet, wurde MEROPE zum Mars-Yard getragen und die Bodenstation eingerichtet.

  • Das Team bereitet sich im Zelt der Bodenstation auf den Science Task vor und bespricht den anstehenden Task

Kurz nach dem Start gab es allerdings Probleme mit der Kommunikation und die Auflรถsung der Kamera Streams musste reduziert werden. Das hatte zur Folge, dass unsere Rundumsicht stark beeintrรคchtigt war, wodurch leider einige Objekte nicht erkannt werden konnten. Durch die stark verzรถgerten Streams war auch die Steuerung von MEROPE herausfordernd und wir konnten noch nicht das gesamte Potenzial des Rovers ausschรถpfen.

Trotzdem konnten wir einige besondere Gegenstรคnde finden und auch ein paar interessante Fotos von den Lavatunneln machen. Die Lavatunnel wirkten auf den ersten Blick sehr interessant fรผr ein Habitat, allerdings sind sie auf dem Mars-Yard vermutlich doch etwas zu klein โ€ฆ

  • MEROPE erklimmt den ersten Lavastrom, um einen Blick auf und in die Lavatunnel zu werfen. Dafรผr ist der Arm mit einer Taschenlampe ausgestattet (im Bild orange)

Ein paar Stunden spรคter stand der Maintenance Task an. Hierbei muss der Rover mit Hilfe des Arms verschiedene Schalter umlegen, die Spannung in einer Steckdose messen und einen LAN-Stecker einstecken.
Dieses Jahr konnten wir unsere Inverse Kinematik rechtzeitig zum Laufen bringen und auch schon vor der ERC testen und waren somit zuversichtlich, ein gutes Ergebnis zu erzielen und so ging es auf zum Maintenance Board.

Bei bestem Wetter geht mit der Tragehilfe auf zum Mars-Yard

Nach einer kurzen Einweisung und dem Aufbau der Bodenstation ging es auch schon los und die ersten Knรถpfe wurden gedrรผckt. Die Kommunikationsprobleme aus dem Science Task waren diesmal behoben, allerdings machte der Roboterarm kurz darauf Dinge, die er nicht tun sollte. Vermutlich war bei der Initialisierung der unterschiedlichen Achsen ein End-Stopp nicht erreicht worden und die Encoder somit nicht korrekt initialisiert. Damit war es leider nicht mehr mรถglich, alle Elemente zu erledigen, allerdings konnten wir dennoch einige Punkte einsammeln.

  • Auf den Panelen beim Maintenance Task warten viele unterschiedliche Aufgaben auf MEROPE und vor allem den Arm

Im Anschluss an den Task begannen die Organisatoren, den Zeitplan umzubauen, da fรผr den Samstag durchgehend starker Regen vorhergesagt wurde, was die Tasks gefรคhrden kรถnnte. Der Plan sah somit vor, dass alle Tasks am Freitag erledigt werden sollen – bis weit nach Mitternacht – und somit der Samstag als Wettkampftag nicht mehr gebraucht wurde.
Da wir allerdings dieses Jahr ein relativ wasserfestes Design entwickelt hatten und fรผr die restlichen beiden Tasks keine Autonomie vorgesehen war, entschieden wir uns in Absprache mit den Kampfrichtern, trotzdem am Samstag anzutreten. Im Falle von Regen wurde uns erlaubt, ein Pavillon-Zelt รผber den Rover zu halten.

Mit diesem Wissen im Kopf ging es wieder zurรผck zur Unterkunft, um etwas stark benรถtigten Schlaf nachzuholen.

Tag 3 – Samstag (10. September 2022)

Tag 3 begann erneut mit dem Versuch alles aus MEROPE rauszukitzeln, was mรถglich war. Dafรผr haben unseren Programmierer keine Kosten und Mรผhen gescheut, um die Effektivitรคt ihrer Arbeit zu erhรถhen.

Fachpersonal muss natรผrlich auch mit Fachausrรผstung arbeiten!

Gleichzeitig hat sich die Mechanik-Abteilung auf die bevorstehende Sintflut und MEROPEs Umfunktionierung zu einem Amphibienfahrzeug beschรคftigt. Nach einigem รœberlegen kam man zu dem Entschluss, dass Frischhaltefolie das Mittel der Wahl sein muss.
Kurzerhand wurde MEROPE also wasserfest verpackt. Nach dem Wiegen ging es mit Ehrengeleit fรผr MEROPE zum Mars-Yard.

  • Letzte Vorbereitungen bevor MEROPE in den Regen losgelassen wird

Auf dem Mars-Yard angekommen, wurde uns das AusmaรŸ der Umstรคnde erst wirklich klar. Aber wir waren zuversichtlich, dass der Rover dem Wetter standhรคlt – MEROPE ist schlieรŸlich nicht aus Zucker!
Bei dem anstehenden Navigation-Task muss der Rover bestimmte Wegpunkte anfahren und anschlieรŸend wird der Abstand zwischen Wegpunkt und Rover gemessen. Werden dabei Kameras benutzt, gibt es einen Malus, allerdings war unsere Autonomie nicht ganz fertig geworden und durch den schรผtzenden Pavillon sowieso nicht nutzbar, wodurch wir diesen Punktabzug in Kauf nehmen mussten.
Gleichzeitig kam uns allerdings auch das neue Antriebskonzept zugute. Im Gegensatz zu ELECTRA hat MEROPE die Antriebsmotoren nicht in der Radnabe, sondern hรถher gesetzt auf den Bogie-Hubs. Damit kann MEROPE durch knapp 30 cm tiefes Wasser fahren, bevor Wasser mit Elektronik im Chassis in Berรผhrung kommt.

  • Tektonische Grabenbruchsysteme waren gestern - heute gibt es durchflutete Kanรคle

Trotz der Umstรคnde hat MEROPE den ersten Einsatz im Wasser erfolgreich gemeistert. Wir konnten alle Punkte anfahren und bei vier von fรผnf Punkten standen wir sogar perfekt darauf.

Nicht nur die Entscheidung bei Regen zu fahren, sondern auch der Einsatz des Teams gerade auf dem Mars-Yard hat zu viel Zuspruch gefรผhrt und wird uns allen bestimmt noch lange in guter Erinnerung bleiben.

Fรผr den nรคchsten Task – den Probing and Sampling Task – mรผssen die Rover kleine Messsonden an bestimmten Orten auf dem Mars-Yard auswerfen. AnschlieรŸend sollen noch Bodenproben gesammelt und gewogen werden.
Fรผr diese Aufgabe musste der Arm wieder angebaut und der Rover – diesmal mit Arm – wasserfest gemacht werden.

  • Diesmal wurde MEROPE sogar getragen, aber eine Plane musste trotzdem sein

Wรคhrend des Tasks mussten wir einen der Wasser-durchflossenen Krater durchfahren und sind direkt einem anderen Rover begegnet. Zum Glรผck waren wir deutlich grรถรŸer und schwerer und hatten somit Vorfahrt. Der kleinere Rover – LEO – wird von den Remote Teams genutzt, welche fรผr den Remote Wettkampf keinen eigenen Rover bauen, sondern einen industriellen Rover programmieren und aus der Heimat fernsteuern.

Eine Begegnung mit dem LEO-Rover, der von den Teams der Remote-Challenge genutzt wird

Damit wir etwas Zeit wรคhrend des Tasks sparen kรถnnen, haben wir nicht den Greifer auf den Arm montiert, sondern direkt die Schaufel. Um dennoch die Messsonden auswerfen zu kรถnnen, wurden sie so angebaut, dass man sie quasi mit einem sanften Golf-Schlag aus ihrer Halterung auswerfen konnte. Das ganze klappte ziemlich gut und wir konnten alle Messsonden an ihre vorbestimmten Plรคtze bringen.

Einer der Orte lag dabei sogar unter Wasser, wรคhrend ein anderer nahe der Spitze des groรŸen Vulkans war.
Nachdem alle Messsonden ausgeworfen waren, ging es weiter zum Sampling – dem Aufnehmen von Bodenproben. Hierbei kam es allerdings zu Schwierigkeiten, als der Greifer auf den harten Boden stieรŸ. Dadurch, dass der Boden so fest war, hat der Motor zum SchlieรŸen der Schaufel zu viel Energie benรถtigt und somit jedes Mal die Strombegrenzung ausgelรถst. Dadurch ging auch die Energie fรผr den RaspberryPi des Arms aus und er musste neu gestartet werden.
Unabhรคngig davon konnten wir dennoch einen erfolgreichen Task zu Ende bringen und somit auch die technischen Tasks der ERC 2022 erfolgreich abschlieรŸen.

  • Selbst im tiefen Wasser mรผssen Messsonden abgelegt werden

Bevor die traditionelle Party am Samstagabend mit den Veranstaltern und anderen Teams anstand, gab es fรผr uns noch den letzten Task – den Presentation Task. Hierbei stellt jedes Team seine Projektplanung und Umsetzung vor und erhรคlt die Mรถglichkeit, der Jury Feedback zu dem Wettkampf zu geben.

Fรผr die Prรคsentation und die Diskussionsrunde sind jeweils etwa 20 bis 30 Minuten vorgesehen.

  • Vor dem Presentation Task wird die Prรคsentation noch einmal mit allen durchgesprochen und letzte Unklarheiten beseitigt

Nachdem alle Disziplinen beendet waren, ging es auf zum Kosmos Club in der Echo-Galerie direkt hinter dem Gelรคnde der Politechnika.
In einem etwas lauten, aber dennoch sehr kollegialem Umfeld konnten wir die ersten Erfahrungen Revue passieren lassen und uns direkt mit den Mitgliedern anderer Teams austauschen.

  • Nach so vielen Monaten harter Arbeit ist es nun Zeit, etwas zu entspannen

Tag 4 – Sonntag (11. September 2022)

Nach einer lรคngeren Nacht begann der Sonntag ganz entspannt mit dem Mittagessen in einer typischen polnischen Gaststรคtte. Im Angebot standen neben diversen Pierogi auch Kartoffelpuffer und andere Spezialitรคten. Dank eines unserer Mitglieder, welches Polnisch spricht, konnten wir problemlos alle 20 Teammitglieder auf den gerade so ausreichenden Plรคtzen unterbringen und vor allem die Bestellung erfolgreich durchfรผhren. An dieser Stelle noch einmal ein besonderes Danke an unseren David, der uns durch seine Sprachkenntnisse den Aufenthalt in Polen erleichtert hat!

  • In einem urigen Lokal gab es verschiedene polnische Spezialitรคten zu essen

Im Anschluss an diese Stรคrkung ging es wieder zum Mars-Yard, wo neben dem Aufrรคumen der Teamzone noch diverse Fototermine und natรผrlich die Siegerehrung am Nachmittag anstanden.
Fรผr das Teilnehmer-Foto versammelten sich alle Teams auf dem groรŸen Vulkan des Mars-Yard, wobei wir uns den Platz auf der Spitze sichern konnten.

  • Mit der Fahne in der Hand geht es auf zum Fototermin

AnschlieรŸend gab es die Mรถglichkeit noch auf dem Mars-Yard zu fahren und Fotos und Erfahrungen zu sammeln, sowie natรผrlich in den Austausch mit den anderen Teams zu treten. Dabei ist es immer wieder schรถn zu sehen, wie andere Teams an die Herausforderung herangehen und bestimmte Probleme lรถsen. Auch interessant ist es, zu sehen, wie groรŸ die anderen Teams sind. Kleinere Teams mit teilweise weniger als 15 Leuten haben oftmals andere Lรถsungsansรคtze als Teams mit รผber 70 Mitgliedern! 

  • Die Teams aus Braunschweig (ERIG), Berlin (BEARS) und Dresden (STAR Dresden) mit ihren Rovern

Fรผr die Siegerehrung haben sich alle Teams, Freiwillige und Organisatoren in der Aula versammelt. Nachdem ein paar offizielle Worte gesprochen und den zahlreichen Sponsoren und Fรถrderern gedankt war – Danke an der Stelle auch von uns! – ging es zur Auszeichnung der besten Tasks. Hierbei wird fรผr jeden der 5 Tasks ein Team gekรผrt, welches bei dieser Aufgabe durch besondere Exzellenz geglรคnzt hat. Dabei muss nicht zwingend das Team mit den meisten Punkten gewinnen, auch wenn natรผrlich gute Ansรคtze hรคufig auch mit vielen Punkten einhergehen.

Die Ergebnisse sind dabei:

Presentation – ITU Rover Team (Tรผrkei)

Maintenance – Frankfurt Robotics Science Team (FROST) (Deutschland)

Science – ERIG e.V. (Deutschland)

Navigation – EPFL Xplore (Schweiz)

Probing – Star Dresden e.V. (Deutschland)

Wir konnten es selbst kaum glauben und hatten es tatsรคchlich geschafft und einen der Preise gewonnen!

  • Und der Preis fรผr den besten Science Task geht an die ERIG aus Braunschweig!

Weiter ging es mit der Gesamtplatzierung. Hier konnte sich das Team AGH Space Systems aus Polen mit ihrer langjรคhrigen Erfahrung bei Rover-Wettkรคmpfen den ersten Platz sichern. Mit der EPFL Xplore aus der Schweiz konnte ein noch sehr junges Team, was wie wir zum zweiten Mal teilnahm – einen wirklichen starken zweiten Platz gewinnen. Und der dritte Platz ging an das Team ITU Rover Team aus der Tรผrkei.

Glรผckwunsch an die Sieger dieser Challenge!

  • Platz 3 in der Gesamtwertung: ITU Rover Team aus der Tรผrkei

Im Anschluss wurden auch noch die Gesamtplatzierungen und Punktzahlen der einzelnen Teams verรถffentlicht.

Dieses Jahr gab es fรผr uns 660 Punkte und somit erneut einen soliden 5. Platz in der Gesamtplatzierung!

PlatzTeamPunkte
1AGH University of Science and Technology Poland942
2EPFL Xplore Ecole Polytechnique Fรฉdรฉrale de Lausanne (Swiss Federal Institute of Technology Lausanne) Switzerland854
3ITU Rover Team Istanbul Technical University – ฤฐstanbul Teknik รœniversitesi Turkey752
4IMPULS Politechnika ลšwiฤ™tokrzyska; Kielce University of Technology Poland732
5STAR Dresden e.V. Technical University Dresden, Technische Universitรคt Dresden Germany660
6FHNW-Rover University of Applied Science and Arts Northwestern Switzerland FHNW, School of Engineering HT – Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW, Hochschule fรผr Technik HT Switzerland630
7Frankfurt Robotics Science Team (FRoST) Frankfurt University of Applied Sciences, Hochschule Frankfurt Germany549
8Team Interplanetar Bangladesh University of Engineering and Technology (BUET) , เฆฌเฆพเฆ‚เฆฒเฆพเฆฆเง‡เฆถ เฆชเงเฆฐเฆ•เงŒเฆถเฆฒ เฆฌเฆฟเฆถเงเฆฌเฆฌเฆฟเฆฆเงเฆฏเฆพเฆฒเฆฏเฆผ Bangladesh494
9UPC Space Program GRASS Universitat Politรจcnica de Catalunya Spain478
10Yฤฑldฤฑz Rover Yildiz Technical University, Yฤฑldฤฑz Teknik รœniversitesi Turkey466
11ERIG Braunschweig University of Technology, Technische Universitรคt Braunschweig Germany464
12BEARS Technische Universitรคt Berlin Germany458
13Sapienza Technology Team Sapienza university of Rome – Sapienza universitร  di Roma Italy456
14Space Concordia Robotics Concordia University Canada447
15SKA Robotics Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska) Poland432
16Project RED Universitร  degli studi di Modena e Reggio Emilia (University of Modena and Reggio Emilia) Italy389
17DIANA Polytechnic of Turin – Politecnico di Torino Italy376
18IUT Mars Rover – Team Avijatrik Islamic University of Technology, เฆ‡เฆธเฆฒเฆพเฆฎเฆฟเฆ• เฆ‡เฆ‰เฆจเฆฟเฆญเฆพเฆฐเงเฆธเฆฟเฆŸเฆฟ เฆ…เฆฌ เฆŸเง‡เฆ•เฆจเง‹เฆฒเฆœเฆฟ Bangladesh356
19KNR Rover Team Warsaw University of Technology – Politechnika Warszawska Poland173

Nach der Siegerehrung konnten wir noch ein paar Profilbilder machen und sind dann wieder (mit Umweg รผber Pacman-Pizza) zu unserer Unterkunft gefahren.

Tag 5 – Heimfahrt  (11. September 2022)

Am Montag stand wieder die lange Heimreise an. Gut ausgeschlafen und mit einem Pokal in der Tasche ging es wieder zurรผck nach Dresden.





An dieser Stellen mรถchten wir uns bei unseren Sponsoren und Unterstรผtzern bedanken, ohne die dieser Erfolg und die dazugehรถrigen Erfahrungen nicht mรถglich gewesen wรคren!

Vielen Dank fรผr Ihr Vertrauen und die Unterstรผtzung!




Die ersten Gedanken fรผr die ERC 2023 sind schon entstanden und wir freuen uns auf ein weiteres spannendes Jahr voller Rover-Entwicklung!

We want YOU for STAR Dresden!






Text: Lucas Nรถller

Fotos: Taddeus Ehrhardt, David Moll, Lukasz Widziszowski (ERC)

Critical Design Review von CASTOR bei ESA ESTEC

Im Mai 2022 ging es fรผr vier unserer Mitglieder aus dem BEXUS-Team CASTOR zum CDR (Critical Design Review). Dazu wurden Georg, Andrรฉ, Arwed und Florian zum ESA ESTEC Gelรคnde in der Nรคhe von Leiden in den Niederlanden eingeladen. Georg aus dem Elektrotechnik Team durfte bereits 2 Tage eher anreisen, um an einem Lรถtkurs teilzunehmen.

Flug Dresden – Amsterdam

Wรคhrend des Kurses zeigte ein Ingenieur der ESA, wie man nach den ECSS (European Cooperation for Space Standardization) Normen lรถtet und Elektronik verbaut. Ergรคnzt wurde der Kurs auรŸerdem mit kleinen Besichtigungen in verschiedene Labore auf dem ESTEC Gelรคnde. Dabei bekamen alle Kursteilnehmer die Chance mit Mitarbeitern zu reden und mehr รผber ihre Arbeit zu erfahren.

Am Dienstagnachmittag kamen dann Florian, Arwed und Andrรฉ dazu. Gemeinsam bereiteten wir uns auf das bevorstehende CDR am nรคchsten Tag vor. Danach konnten wir zusammen mit einem weiteren BEXUS Team aus der Schweiz die schรถne Universitรคtsstadt Leiden besichtigen.

Am Mittwoch begann schlieรŸlich unser CDR um 15:30 Uhr. Verschiedene Experten vom ZARM, der ESA, dem DLR und des Esrange Space Centers (SSC) hรถrten sich den aktuellen Entwicklungsstatus von unserem Experiment an und stellten Fragen oder gaben Hinweise und Verbesserungsvorschlรคge. Am Ende haben wir das CDR mit einem Pass bestanden und konnten sehr viele konstruktive Hinweise fรผr unser weiteres Vorgehen mitnehmen. Zur Belohnung ging es dann am Abend fรผr unsere Gruppe auf eine Sightseeing-Tour durch Amsterdam.

TEAM CASTOR vertreten durch (v.l.n.r.): Andrรฉ Dietz, Arwed Gadau, Florian Weber, Georg Kretschmer

Donnerstag frรผh 8:30 Uhr hรถrten wir uns zunรคchst Vortrรคge vom ZARM und dem SSC an. In diesen lernten wir, was wir wรคhrend des Ballonstarts zu beachten hรคtten und wie der Start in Esrange durchgefรผhrt wird. Danach gab es ein Buffet mit leckeren Sandwiches und Getrรคnken. Wรคhrend der โ€žAsk-your-Expertโ€œ-Session kamen ESA-Experten aus den Bereichen Mechanik, Software und Elektrotechnik, mit denen wir uns austauschen konnten. Nachdem wir alle unsere Fragen gestellt hatten, nutzten wir unsere Freizeit am Nachmittag, um in das Museum โ€žSpace Expoโ€œ zu gehen. Das Museum befindet sich direkt am Eingang von ESTEC. Dort ausgestellt waren z.B. ein Triebwerk der Ariane 5 sowie auch Mondgestein und vieles mehr.

Am letzten Abend gab es dann fรผr uns einen schรถnen Abschluss: die ESA lud alle Teams von BEXUS zum Abendessen ein. Bei guten Getrรคnken und leckerem Essen lernten wir die anderen Teams besser kennen. Sie kommen zum Beispiel aus der Schweiz, Schweden, Polen, Italien und Rumรคnien. Dabei lernten wir viel Interessantes, nicht nur รผber die jeweiligen Projekte, sondern auch รผber das Leben als Student in diesen Lรคndern. Freitag frรผh ging es dann fรผr unsere Gruppe zurรผck in die Heimat. Der Aufenthalt in ESTEC war wundervoll und hat uns viele groรŸartige Eindrรผcke, Freude und SpaรŸ gegeben, die wir noch lange in Erinnerung halten werden.

Flaggen des REXUS/BEXUS Programms (links) und der ESA (rechts)